Matlab ve Simulink'le Modelleme Kontrol 2

ÖNSÖZ
Gerçek yaşamdaki sorunları çözmek için iyi bir bilimsel birikim gerekir. Bunu elde etmenin yeride üniversitelerdir. Yeni bilgiler edinmek ve bu bilgilerin kullanımını geliştirmek üniversite eğitiminde çok önemlidir. Öğrenciler birçok farklı yöntemle ve farklı materyaller kullanılarak bilimsel konuları öğrenirler. Günümüzde en yaygın kullanılan eğitim materyali bilgisayardır. Derslerde, öğrenciler grup çalışmalarıyla ya da tek başlarına bilgisayar yardımıyla çeşitli yazılımları kullanarak ders konularını pekiştirebilirler. Şu ana kadar verdiğimiz derslerden edindiğimiz tecrübelerimize göre öğrenciler problem çözerek en verimli şekilde öğreniyorlar ve yapılan problemleri bir model olarak takip ediyorlar. Çözülen problemlerin birçok olumlu yönü vardır. Ama burada dikkat edilmesi gereken konu öğrencileri ezberden uzak tutacak bir yaklaşımın oluşturulması gereğidir. Özellikle ülkemizde test sisteminin getirdiği tek boyutlu düşünce mantığını üniversitede çok boyutlu düşünce olarak geliştirilmesi gerekiyor. Bunun içinde ders anlatılırken mümkün olduğu kadar görsel materyallerden yararlanmak gerekiyor.
Bu kitabı yazmamızda temel iki amaç vardır: kontrol derslerinde problem çözmeyi temel alan öğrenmeyi sağlamak ve ülkemizdeki bu konuda yazılmış Türkçe ders kitabı açığını kapatmaktır. Yıllar boyunca verilen eğitimden çıkarılan sonuç: öğrencilerin aktif olarak öğrenmeye katıldıklarında en iyi öğrendiklerine ve tek başına ders kitaplarının öğrencilerin öğrenme ihtiyaçlarını karşılayamadığıdır. Birçok ders kitabının içine sıkıştırılan bilimsel bilgi miktarı oldukça büyüktür. Ama önemli olan bu bilgilerin ne kadarı öğrenciler tarafından özümsenebilmiştir. Dünyadaki kolejler ve üniversiteler öğrencilere bütün yeni bilgileri öğretmeye kalkışmaktan çok, onlara, sorgulamayı, yeni bilgiler ve varolan bilim arasındaki bağlantıyı ve ilişkiyi kurmayı, problem çözme becerilerini geliştirmeyi, sezinleme ve eleştirel düşünmeyi öğretmeye gayret ediyorlar.
Bu kitapta http://www.engin.umich.edu/group/ctm/ web sitesinden ve Feedback Control Problems Using Matlab and The Control System Toolbox kitabından yararlanılmıştır. Bu kaynakların yazarlarına çok teşekkür ederim.